SHM: shm_pub_sub/src/shm_pub_sub.cpp Source File

SHM

共有メモリを用いた高速で扱いやすいプロセス間通信マネージャ

 #include <shm_pub_sub.hpp>
  
 namespace irlab
 {
  
 namespace shm
 {
  
 }
  
 }

shm_pub_sub.hpp

出版/購読モデルによるトピック通信を規定するクラスの定義