irlab::shm::ServiceClient< Req, Res > Class Template Reference

共有メモリからトピックを取得する購読者を表現するクラス More...

#include <shm_service.hpp>

Public Member Functions
	ServiceClient (std::string name)
bool	call (Req request, Res *response)

Detailed Description

template<class Req, class Res>
class irlab::shm::ServiceClient< Req, Res >

共有メモリからトピックを取得する購読者を表現するクラス

template classとして与えられた型またはクラスをトピックとして読み込むためのクラスである． また、トピックが更新されるまで待機するAPIを持つ．

Definition at line 76 of file shm_service.hpp.

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The documentation for this class was generated from the following file:

• shm_service/include/shm_service.hpp