irlab::shm::ServiceServer< Req, Res > Class Template Reference

共有メモリで受信したリクエストからレスポンスを返すサーバーを表現するクラス More...

#include <shm_service.hpp>

Public Member Functions
	ServiceServer (std::string name, Res(*input_func)(Req request), PERM perm=DEFAULT_PERM)

Detailed Description

template<class Req, class Res>
class irlab::shm::ServiceServer< Req, Res >

共有メモリで受信したリクエストからレスポンスを返すサーバーを表現するクラス

template classとして与えられた型またはクラスをリクエストおよびレスポンスとしてリクエストからレスポンスを出力するクラスである． sizeofによってメモリの使用量が把握できる型およびクラスに対応している． また、特殊なものはtemplate classを特殊化して対応する．

Definition at line 34 of file shm_service.hpp.

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The documentation for this class was generated from the following file:

• shm_service/include/shm_service.hpp