SHM
共有メモリを用いた高速で扱いやすいプロセス間通信マネージャ
Class Hierarchy
This inheritance list is sorted roughly, but not completely, alphabetically:
[detail level 12]
 Cirlab::shm::ActionClient< Goal, Result, Feedback >共有メモリからトピックを取得する購読者を表現するクラス
 Cirlab::shm::ActionServer< Goal, Result, Feedback >共有メモリで受信したリクエストからレスポンスを返すサーバーを表現するクラス
 Cirlab::shm::Publisher< T >共有メモリにトピックを出力する出版者を表現するクラス
 Cirlab::shm::Publisher< bool >
 CPublisherBool
 Cirlab::shm::Publisher< float >
 CPublisherFloat
 Cirlab::shm::Publisher< int >
 CPublisherInt
 Cirlab::shm::Publisher< std::vector< T > >共有メモリにトピックを出力する出版者を表現するクラス
 Cirlab::shm::RingBuffer共有メモリで使用するリングバッファを記述したクラス
 Cirlab::shm::ServiceClient< Req, Res >共有メモリからトピックを取得する購読者を表現するクラス
 Cirlab::shm::ServiceServer< Req, Res >共有メモリで受信したリクエストからレスポンスを返すサーバーを表現するクラス
 Cirlab::shm::SharedMemory共有メモリへのアクセス方法を抽象化したクラス
 Cirlab::shm::SharedMemoryPosixPosix方式の共有メモリのアクセス方法を記述したクラス
 Cirlab::shm::Subscriber< T >共有メモリからトピックを取得する購読者を表現するクラス
 Cirlab::shm::Subscriber< bool >
 CSubscriberBool
 Cirlab::shm::Subscriber< float >
 CSubscriberFloat
 Cirlab::shm::Subscriber< int >
 CSubscriberInt
 Cirlab::shm::Subscriber< std::vector< T > >共有メモリからトピックを取得する購読者を表現するクラス