共有メモリからトピックを取得する購読者を表現するクラス
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#include <shm_action.hpp>
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| ActionClient (std::string name) |
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void | cancelGoal () |
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Result | getResult () |
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Feedback | getFeedback () |
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ACTION_STATUS | getStatus () |
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bool | isServerConnected () |
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bool | sendGoal (Goal goal) |
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bool | waitForResult (unsigned long wait_time_us) |
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bool | waitForServer (unsigned long wait_time_us) |
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template<class Goal, class Result, class Feedback>
class irlab::shm::ActionClient< Goal, Result, Feedback >
共有メモリからトピックを取得する購読者を表現するクラス
template classとして与えられた型またはクラスをトピックとして読み込むためのクラスである． また、トピックが更新されるまで待機するAPIを持つ．
Definition at line 99 of file shm_action.hpp.
The documentation for this class was generated from the following file:
