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[1] man shm_overview - Posix共有メモリの概要が記載されているURLを以下に示す． https://linuxjm.osdn.jp/html/LDP_man-pages/man7/shm_overview.7.html

[2] 入江清. "ROS との相互運用性に配慮した共有メモリによる低遅延プロセス間通信フレームワーク." 第 35 回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2017AC2B2-01 (2017). https://furo.org/irie/papers/rsj2017_irie.pdf

[3] Open Robotics, "ROS.org", http://wiki.ros.org/ja/