SHMの導入

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開発環境構築

このライブラリはPOSIXに準拠したOS（主にLinux）を対象としている。 以下ではUbuntuで行った開発環境の構築手順を示す。 例えば、CentOSなどではaptをyumに置き換えるなど適宜変更が必要である。

1. C++コンパイラとビルドツールのインストール

   sudo apt update && sudo apt install build-essential

2. CMakeとGitのインストール

   sudo apt install cmake git

3. PythonおよびBoost.Pythonのインストール(オプション)

   sudo apt install python3-dev libboost-python-dev

4. ワークスペースの作成

   cd {ワークスペースを作成したい場所}
   mkdir -p cmake_ws/src

5. SHMのクローン

   cd cmake_ws/src/
   git clone https://github.com/ir-utsunomiya/shared-memory-based-handy-communication-manager.git

6. ワークスペース直下のCMakeLists.txtの作成

   cd {ワークスペースを作成した場所}/cmake_ws/
   gedit CMakeLists.txt

   開いたエディタに以下のテキストをコピーして保存

   cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
   cmake_policy(SET CMP0060 NEW)
    
   project(MobileRobot_cmake)
   set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} ${CMAKE_BINARY_DIR}/cmake)
   set(CMAKE_INSTALL_PREFIX ${CMAKE_BINARY_DIR})
   set(CMAKE_PREFIX_PATH ${CMAKE_BINARY_DIR})
   SET(CMAKE_INSTALL_RPATH ${CMAKE_BINARY_DIR}/lib)
    
   add_subdirectory(src)

7. srcディレクトリのCMakeLists.txtの作成

   cd {ワークスペースを作成した場所}/cmake_ws/src/
   gedit CMakeLists.txt

   開いたエディタに以下のテキストをコピーして保存

   cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
    
   add_subdirectory(shared-memory-based-handy-communication-manager)

ビルド

1. buildディレクトリの作成

   cd {ワークスペースを作成した場所}/cmake_ws
   mkdir build

2. cmakeの実行

   cd build
   cmake ..

3. makeの実行

   make