SHM
共有メモリを用いた高速で扱いやすいプロセス間通信マネージャ
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メモリの格納方法を規定するクラスの定義 More...
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Classes | |
class | irlab::shm::ActionServer< Goal, Result, Feedback > |
共有メモリで受信したリクエストからレスポンスを返すサーバーを表現するクラス More... | |
class | irlab::shm::ActionClient< Goal, Result, Feedback > |
共有メモリからトピックを取得する購読者を表現するクラス More... | |
Enumerations | |
enum | ACTION_STATUS : uint8_t { ACTIVE, REJECTED, SUCCEEDED, PREEMPTED } |
メモリの格納方法を規定するクラスの定義
Definition in file shm_action.hpp.