SHM
Shared-memorybasedHandy-communicationManager
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▼Nirlab | |
▼Nshm | |
CActionClient | 共有メモリからトピックを取得する購読者を表現するクラス |
CActionServer | 共有メモリで受信したリクエストからレスポンスを返すサーバーを表現するクラス |
CPublisher | Class representing a publisher that outputs topics to shared memory This class is used to output the type or class given as template class as a topic |
CPublisher< std::vector< T > > | 共有メモリにトピックを出力する出版者を表現するクラス |
CRingBuffer | Class that is described ring-buffer used for shared memory |
CServiceClient | 共有メモリからトピックを取得する購読者を表現するクラス |
CServiceServer | 共有メモリで受信したリクエストからレスポンスを返すサーバーを表現するクラス |
CSharedMemory | Class that abstracts the method of accessing shared memory |
CSharedMemoryPosix | Class that is described the method of accessing POSIX shared memory |
CSubscriber | Class representing a subscriber that retrieves topics from shared memory This class is used to load a type or class given as template class as a topic. It also has an API that waits until the topic is updated |
CSubscriber< std::vector< T > > | 共有メモリからトピックを取得する購読者を表現するクラス |
CPublisherBool | |
CPublisherFloat | |
CPublisherInt | |
CSubscriberBool | |
CSubscriberFloat | |
CSubscriberInt |