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イントロダクション
参考文献
SHM 仕様書
SHMの導入
チュートリアル(C++)
チュートリアル(Python)
高機能なサーバー/クライアントモデル（Action通信）の使い方
出版者/購読者モデル（Pub/Sub通信）の使い方
出版者/購読者モデル（Pub/Sub通信）の使い方 (Python)
シンプルなサーバー/クライアントモデル（Service通信）の使い方
shm_pub/sub(shared memory publish/subscribe)