SHM
Shared-memorybasedHandy-communicationManager
Classes
shm_service.hpp File Reference

メモリの格納方法を規定するクラスの定義 More...

#include <string>
#include <thread>
#include "shm_base.hpp"

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Classes

class  irlab::shm::ServiceServer< Req, Res >
 共有メモリで受信したリクエストからレスポンスを返すサーバーを表現するクラス More...
 
class  irlab::shm::ServiceClient< Req, Res >
 共有メモリからトピックを取得する購読者を表現するクラス More...
 

Detailed Description

メモリの格納方法を規定するクラスの定義

Note
記法はROSに準拠する http://wiki.ros.org/ja/CppStyleGuide

Definition in file shm_service.hpp.