SHM
共有メモリを用いた高速で扱いやすいプロセス間通信マネージャ
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▼Nirlab | |
▼Nshm | |
CActionClient | 共有メモリからトピックを取得する購読者を表現するクラス |
CActionServer | 共有メモリで受信したリクエストからレスポンスを返すサーバーを表現するクラス |
CPublisher | 共有メモリにトピックを出力する出版者を表現するクラス |
CPublisher< std::vector< T > > | 共有メモリにトピックを出力する出版者を表現するクラス |
CRingBuffer | 共有メモリで使用するリングバッファを記述したクラス |
CServiceClient | 共有メモリからトピックを取得する購読者を表現するクラス |
CServiceServer | 共有メモリで受信したリクエストからレスポンスを返すサーバーを表現するクラス |
CSharedMemory | 共有メモリへのアクセス方法を抽象化したクラス |
CSharedMemoryPosix | Posix方式の共有メモリのアクセス方法を記述したクラス |
CSubscriber | 共有メモリからトピックを取得する購読者を表現するクラス |
CSubscriber< std::vector< T > > | 共有メモリからトピックを取得する購読者を表現するクラス |
CPublisherBool | |
CPublisherFloat | |
CPublisherInt | |
CSubscriberBool | |
CSubscriberFloat | |
CSubscriberInt |